A Associação Terra Indígena Piaçaguera tem a missão de promover, incentivar e apoiar atividades direcionadas à recuperação e preservação da identidade cultural e melhoria da qualidade de vida da comunidade indígena, propiciando elementos para a melhoria das condições necessárias à elevação da qualidade de vida da comunidade; fomentando a recuperação e a preservação das manifestações sociais, culturais, artísticas e étnicas dos indígenas; preservando e reflorestando a natureza, as matas e todas formas de vida do território; desenvolvendo atividades de cunho educativo e cultural que visem criar uma maior conscientização da comunidade indígena sobrea a importância de defender e preservar as tradições e os patrimônios sociais, culturais, históricos, artísticos, ambientais e étnicos.